Objektif Penubuhan Muzium Samudera

•  Menyuburkan minat semua lapisan masyarakat supaya mengenali negara sendiri dan menghayati budaya,sains dan teknologi maritim.
•  Muzium Samudera sebagai pusat pendidikan dan penyelidikan.
•  Menggalakkan masyarakat supaya menghayati dan mengenali artifak dan warisan agar tidak lupus ditelan arus pemodenan.

Laluan ke pintu masuk kapal Flor De Lamar

• Ø  Sebagai daya tarikan utama kepada pelancong.
• 
  
• Ø  To establish the Maritime Museum as a centre for disseminating knowledge effectively,especially in relation to the history of navigation and shipping.
• 
  
• Ø  To generate public interest in our country through the appreciation of the arts,culture,science and maritime technology.
• Ø  To establish the Maritime Museum as a centre of learning and research.
• 
  
• Ø  To encourage familiarisation and appreciation of the artifacts and heritage and to preserve them for posterity.
• Ø  To promote the Maritim Museum as a prominent tourist attraction.
•